商品纠纷，被胁迫i写欠条，到法院起诉

客户从我们公司购买设备，设备在质保期内出现故障。公司派我去维修。结果，客户认为我在处理过程中存在失误并造成他自己认为的较大损失（始终设备没有任何问题，是他本人认为有问题而且拿不出证据）。找公司未果后，入我家殴打和强迫本人写欠他4万块钱欠条，之后不久上法院起诉我本人。
我该怎么办？我可以反起诉他敲诈勒索,追究他的刑事责任不？
（他带人在我家殴打我，逼迫我写欠条，有公司同事在场，时候报案也做过笔录，因殴打未造成伤害，派出所也未找过对方，只是单纯做了事情经过的笔录，并让同事签字为证。若只凭此笔录能证明为对方逼迫和欠条无效么？）