奶奶和大伯姑姑起诉我爸不抚养我奶奶，但我家有出过抚养费，2016年接走抚养一年。

奶奶有3个女儿和3个儿子，我爸最小。2016年，大伯找我家商量奶奶的抚养问题，他和二伯商量的是3个儿子一人养一年，在谁家发生的医药费等谁负责。2016年我奶奶病的最重，别人都不愿意养，我家先接走抚养1年，2017年、2018年两年的时间大伯二伯都末抚养满1年，是3个姑接走在轮流抚养。
2019年2月13日，我奶奶起诉我家要前两年的医药费4000元（老人无重大疾病，看病就是感冒这些小病），2016年商量好的说是在谁家谁出医药费，现在他们又变了，就是看我家这几年挣钱多，想讹钱。
今天收到起诉状要医药费4000元，1年3000元抚养费，以后产生的医药费等所有子女共同承担。
20号开庭，我奶奶一点都不向着我家，其他伯伯和姑姑一起说我家不抚养，想咨询这种情况，我们怎么样辩解更有利，请求解答！非常感谢！