爸爸把爷爷奶奶赶出来，现在还扬言要找我们麻烦，我该怎么办？

我爸和我后妈经常打我爷爷奶奶，还多次把他们赶出家门，去年五一我把我现在的老公带回家，我爸知道我老公有钱，所以要求我老公拿50万给他，我没让，因为我从小就是我爷爷奶奶带大的，我爸妈在我还是婴儿的时候就不管我了，而且在我记忆中我爸是个不孝子，不仅对我爷爷奶奶动手动脚，经常威胁他们，还一直逼我爷爷的钱，他还动不动就打我，他对我没有尽到抚养的义务，我觉得我也没必要给他钱。去年5月中旬我后妈又把我奶奶打得起不了床，我知道后要我奶奶去医院验伤，准备告他们，可是我爸就威胁我说如果我把我后妈告上法庭后，他无论如何也会找我们麻烦，所以我爷爷就劝我算了，之后我就把爷爷奶奶接到厦门，可是没想到我大姑知道后要跟我借钱，我不想借，就找借口推了，去年8月份她跟我小姑闹气别扭，就要我爷爷奶奶跟小姑断绝父女关系，我爷爷奶奶说手心手背都是肉，没必要这样闹，结果她就骂我爷爷奶奶，我劝架，结果把我也给扯进去了，骂我骂得很难听，之后经常我爸和我大姑还经常找人骚扰我和我老公，不得已我和我老公只能把电话都换了，可是没想到事隔一年了，他们竟然到厦门找我们麻烦，还扬言要是把我爷爷奶奶的腿打断了，要是我不给他们钱的话，连我也会有危险，现在我的宝宝也出生了，我就是怕他们对我的宝宝造成威胁。请问我该怎样用法律保护我们自己呢？我要怎样才能让他们受到法律的制裁呢？