这种情况离婚时，小孩判给谁？

1、情况说明
我是山东的，我老婆是陕西的，我和老婆都在陕西工作，2006年结婚，生一小男孩，刚6岁。老问题主要是双方家庭之间的矛盾，我老婆生还小孩时，我妈过来照顾过大概一个月的样子，当时岳母也在。先说一下两个长辈吧，都是农村妇女，岳母属于强势型的，在家要说了算数的，有三个孩子：我老婆、我老婆妹妹、我老婆弟弟，都听我岳母的话，绝不敢违抗命令。我岳母有一套自己的生活哲理，具体的哲理后续再提，我个人认为正是因为这些哲理导致她十几年前就离婚了。我妈属于沉默寡言型的，在家也不管事，一般的农村妇女。刚来陕西照顾我老婆月子时，因为人生地不熟，语言也和我老婆、岳母不通，有事就经常和我说。因为我对岳母比较熟悉，知道两个老人可能处不到一块，所以在我妈来之前我就先给她们分好工，我岳母负责照顾我老婆，做饭等，我妈照顾小孩，洗尿布等，晚上12点以后我妈照顾小孩，如果吃饭吃不惯可以自己给自己做着吃。就这样过来大概半个月九出现矛盾了，岳母主要嫌我妈小孩没照顾好，白天还睡觉，洗衣服浪费水，灶台没擦干净等等，我妈主要嫌岳母事太多，要求太高，我老婆站在他妈那边，到最后吵了一架。
总之，闹矛盾这个事情我认为是双方的责任，两个老人因为不一是个地方的人，风俗习惯、生活方式差异太大。
没办法，我就让我妈先回老家了。过了2个月，我老婆和岳母也回她们老家了。我老婆产假结束来单位上班，小孩一直由岳母照顾，直到小孩3岁上幼儿园才从她老家接到我们两个身边，由我和我老婆照顾小孩，岳母每隔2-3各月来看一次小孩，单位放假时也送到岳母家生活一段时间。小孩3岁以前我们两个每个月回去一趟，带上奶粉，玩具，还有给岳母的辛苦费，3年来大概给了3万左右的辛苦费。
2、我和我老婆
我是一个不爱说话的人，有山东人的性格，说话比较直，容易得罪人。老婆有我岳母的性格，但是没有岳母的能耐大，想强势一些但是想问题不周全。我承认两个家庭之间的矛盾主要是我没有调节好，负有主要责任，做事、说话太直接。
3、岳母的哲理
自从我老婆生小孩两个家庭闹矛盾以来，岳母看我是咋看咋不顺眼，有一段时间还鼓动我老婆和我离婚，我老婆可能考虑小孩或者其他原因也没离就一直这样过来了。具体列几个岳母的处事哲理：
（1）她经常给我说：“你做对了，我怎么会说你？”，我反问：“谁来判断我做的对错？”，她说：“我来判断啊。”即做运动员又裁判员。
（2）她认为一个男人应该在单位把工作做好，在家把所有家务做好，把老婆伺候好。一个女人只要能给这个男人生个娃就是做的很好了，剩下的事情都是男人的。
（3）说道夫妻双方是应该怎样对待对方时，我的意见是相互照顾，互相帮助。结果她暴跳如雷，嫌男女平等了，应该是男的照顾女的。
因为我性子直，也不认同她这些哲理，开始为此没少吵架，每次吵架她都要把几年前的旧事翻出来讲一遍，后来看吵架也没啥意义，也不管她说什么了，很少和她交流。
4、问题爆发
（1）小孩现在6岁了，我只带回老家去1次，每年说回我家都是费很大劲，我老婆不想去我家，主要还是因为几年前闹矛盾的事情。我也不要求她去我家，我只要求带小孩回去，她坚决不同意，岳母的意见是听小孩的意见，结果可想而知。
（2）小孩现在被岳母教育的是不叫爸爸妈妈，叫我老婆阿姨，直接叫我名字。原因是因为我们两个没有照顾好小孩，所以一辈子也不要想被叫爸妈。3岁到6岁期间，我两个带小孩时曾让小孩改口过，但是岳母每次来我家看小孩时就给改回去，到现在也没有改口。
（3）看不惯我就以小孩为工具让折腾我。关于小孩的问题，我没有发言权。小孩6岁本应该自己吃饭、穿衣了，我刚给小孩讲完道理讲自己吃饭、穿衣，岳母马上出现在面前给小孩说：“来，婆给你喂饭。”我和小孩打闹着玩，岳母会马上把小孩手中的塑料工具换成擀面杖，再来打我。诸如此类的现象非常多，让人很窝火，挑明就会吵架。
我不想这样过下去了，长痛不如短痛，虽然我和老婆有感情，为了不整天生活在这样的矛盾中，我选择离婚。现在我想知道离婚的话小孩可能判给谁？我们两个的收入差不多，我比我老婆稍微多一点。因为3岁以前主要是由岳母带的，我担心法院会以此为由判给女方。我可以有什么理由来支持法院将小孩的抚养权判给我，因为我家就我一个男孩，还有一个姐姐。
说的比较多，都是琐事，不好意思。