面对这样的家庭情况。我该怎么办？

尊敬的律师，您好。很高兴您能在百忙之中抽出时间来了解我的情况，帮我答疑解惑。
我的情况是这样的：爷爷87岁，瘫痪在床已有4年，有脑梗，无法站立，意识已经不清楚，也不爱说话，吃喝拉撒都在床上，必须要有人照顾才行。奶奶80岁，有糖尿病，走路要借助工具和有人搀扶，有时胡言乱语，吃喝拉撒也要有人照顾。
我今年32岁{独生子}，父母06年离婚，我一直跟着父亲生活。父亲很霸道，喜欢酗酒，因为酗酒在3年前住进养老院，今年60岁，目前也是无法站起来已有3年了，长期卧床，屁股一侧还有褥疮，伤口还未愈合。他嫌弃养老院的伙食不行，就让护工买来老干妈辣子酱。平时吃消炎药，还要买茶叶，嗑瓜子。现在已经退休，成天在电视上看电视购物节目，喜欢在那上面买东西。
爷爷奶奶这3,4年一直由姑姑在照顾。但是她在照顾爷爷奶奶期间，当着我的面，对老人进行辱骂。抱怨，嫌老人拖累她了。姑姑现在也都事业单位退休好几年了。我每个月都会从西安回阎良给爷爷洗3-4回澡。
我爸，我姑，我爷，我奶，他们都有自己的退休工资。我想问的问题是：1，就我家目前这种情况，我爷爷奶奶要是没有立遗嘱的情况下，以后两位老人不在了，爷爷家的这套房产该由谁来继承？ 2，我父亲名下有一套房子，但是就他目前的这个状态来看，我要是不管他，我会不会受到法律的制裁？也就是说因为不孝而被抓？3，就现在家里这个情况，我要是不给爷爷洗澡的话，会不会受到法律的制裁？