交通事故我是全责对方起诉了车主没有起诉保险公司

您好：
   去年12月份发生了一个交通事故，我是车主，驾驶人是我老婆，在一个路口右拐的时候碰到了一辆电动自行车，事故科认定桥车（我方）为全责。在事故科与对方签订了一份《协议书》，协议内容如下：1、经双方协商乙方医疗费及其他费用，由甲方保险公司认定后赔偿。2、双方同意放行车辆。3、协议签订后，此事故一次性了结，双方不要求处理。（签订协议时保险公司不在场，且保险公司的人在事故发生中都没有出面，只有电话沟通，事故现场还是我老婆帮忙拍了照片发给保险公司人员的。只是在最后赔偿的时候我们去的保险公司。） 事故双方一起去过一次保险公司谈赔偿事宜，具体如下： 医疗费是对方自己垫付的。医疗费花了6000元左右，保险公司给的赔偿费共为9000元，对方嫌少不接受，就向我索要2000元，我答应给1000元。对方当时没有接受，现在对方向法院提起了诉讼，我该怎么应对，请帮忙解答，谢谢！