您好！我想咨询一下，最近我家里发生的事情。 前些天晚上，我骑电动车撞到一个老头

您好！我想咨询一下，最近我家里发生的事情。
   前些天晚上，我骑电动车撞到一个老头，第一时间 我打120把他送到医院，各种检查,拍片,当晚就住院了。检查结果是额头刮到，缝6针,膝盖刮到，缝3针,只有这2个外伤。住院期间，老人本身有前列腺他们也一同治疗，住院7天花掉了5千块多，可以办理出院后，他们还要求赔偿他们5千元。要不，他们就不办理出院。
    我看网上的法律，在医生开具可出院证明后，对方赖着不出院，那部分的住院费我们不用付。要是对方借机让医生开补品或其他与伤无关的药物，我们也不用付。
    我现在有几个问题：
①如果对方赖着不出院，我该如何处理？
②如果再遇到同样情况，我在最开始的时候，怎样做我这边才能避免一些不合理的赔偿。
③是不是在发生事故的第一时间，需要报警处理，或者说在他们住院2,3天后，可以请专门处理民事纠纷的调解员来调解，走法律程？