有刑事谅解书，还会承担刑事责任吗？谢谢！

哥哥开朋友车撞伤夫妻2人，致双腿骨折，逃逸后自首。
现积极赔偿，如果伤者家属肯签刑事谅解书，以后还能否追究我们的刑事责任？如签后，对方有后续治疗费用，或出院后评了伤残，还能索赔吗？没有能力赔偿会不会还要坐牢？
老父亲就差借高利贷了，男伤者较重，腿部伤四段，做了2次手术，并输血。住院一月余。