怎样才能知道宅基地的归属？

我家住在农村，对法律的了解真的少之又少。亲戚在很久就把户籍迁出，以前的老宅就送于我家，什么证件都没有办理，只写了一份字据，还有以前村书记的签名。现在被别人盖了房子，他们办了建房卡，不知道亲戚对以前的老宅还有权拥有吗？我家有权对此宅基地有使用权吗？我们该怎么办？我们怎样才能拿回我们的东西。