妨害公务罪成立吗

在行驶中车辆没有违章，但改装过（只是外形与行车证照片不一），交警责令停车检查，当时在道路左侧，是否需要将车辆靠道路右边停下，在启动车辆靠右边停车时，交警忽然扒住车窗，被拖带10余米后倒地假装受伤，怎么处理？ 医院检查无伤，事故科说故意的，不属于事故，派出所要以妨害公务罪起诉。 是否能构成妨害公务罪？



当时有两个交警，起初我停车与其沟通，从监控中无法看到交警出示其证件，实际对方也没有出示证件，我便拒绝出示证件，我说靠边停车我们再说，他拒绝，之后我便自主向前行驶，交警看我想要离开便抓住车窗，遂将其拖带了 10余米，（视频监控中只能看到我停车后与其沟通，双方均未出示证件，后来我加速 驶出监控范围，行驶前对方胳膊伸入车窗内。）后来我见其被拖带，便停车与其理论，但是被拖带的交警自己躺在地上假装昏迷，遂与后赶来的交警理论。 现在派出所已经介入，并以刑事案件立案，欲向法院提起妨害公务罪的诉讼。现在中间人调解，对方原本欲索要3万人民币，调解后定为1.8万人民币。我很茫然，怕被拘留，请问是否可以构成妨害公务罪，事后发现其交警肩章有两条拐杠，听说是实习交警，具有执法权。

想咨询一下我应该怎么办，是私了还是公了？