婚姻走到尽头 没有和好余地

我们2009年初未婚同居，与2010年2月8号生一男孩，后于2011年1月5号在市民政局补办婚姻登记手续。由于自从生下小孩，家庭争吵不断，家庭暴力非常严重，分分合合多少次，一直为了孩子忍受到现在，现在实在忍受不了，对方父母及其对方对我的辱骂和殴打。曾经多次起诉过要离婚，可是后来都撤诉了。这次吵架非常严重，每次打我都是因为他妈，这次也不例外，一家人撵我走，不走就打我，没办法，到现在我离开那个家已经有半年多了从农历四月初四，到今天腊月二十三，八个月二十天了，我一直在上海一家电子厂工作，不过现在因为想要处理这件事 就把工作辞了，现在已经没有任何和好的余地！我们没有什么房产，只有结婚时家里给盖的一套平房，还有婚后买的一辆拖拉机，当时买的时候一万八。现在涉及孩子的抚养权，他不放弃孩子抚养权我也不放弃，现在孩子三岁多一点，我也想过把孩子抚养权给他，我只要探视权就好了，但是我要向他要精神补偿费和青春损失费，可是他确不肯给！想咨询，我现在这个情况，能不能要来小孩的抚养权或者我想要的费用！他有驾驶证，跟别人开车，我刚把工作辞了，打算回来把事情处理完了再找工作！