交通事故维权

我爸去年11月底发生车祸，车祸原因是一辆大货车追尾一辆乡里拉垃圾车（无牌照）导致拉垃圾车方向失控追尾电动车（我妈骑着带着我爸），导致我妈肌肉、皮肤挫伤，轻微脑震荡，我爸四根肋骨断裂。责任认定是大货车70%（走的车辆全险），拉垃圾车30%。后有律师在医院招揽业务，我爸作为农民对这些问题不知所措，便和律师签订了委托协议。当时口头说的是赔偿金到账后支付律师费（但我爸给我拍了委托协议却是应在签订直（理）赔调解协议前或法院判决后（诉讼）三个工作日内一次性支付律师服务费，若逾期未支付则除应支付全部法律服务费外，还需承担服务费的百分之三十违约金（当时我爸在我们不知情的情况下自己签下了这样的委托协议）。但这么长时间过去了，大货车保险公司迟迟不给理赔，赔偿金至今未到账，但律师却一再的催要律师服务费，并说如果不交律师服务费案件所有的材料就会扣在律师公司，不给签字不能再走理赔手续。我爸已于2月20日在理赔调解协议上签字了，钱至今也未到账。现在我们应该怎么来维护自己的权益呢