婚姻家庭问题

袁律师：我有一个棘手的问题不知如何解决？想请教你大律师出出主意。我和爱人都是50年代出生，已在煤矿企业双双退休，每人每月退休工资不足2500元。共生育一个儿子，今年33岁，儿媳比儿子小2岁，都没正式工作，两人都是湖南人文科技学院大专毕业，现生育一双儿女，孙女今年9岁，下半年读3年级；孙子去年9月出生，近8个月了。儿子儿媳系自由恋爱结婚，婚后刚开始小俩口关系还可以，对公婆也还一般，只是不喊我们，我们也不计较。2010年孙女出生后矛盾就显现出来了，说婆婆不会带人，煮饭菜不好吃，那我们就分开住吧，我们每月给她5000元育儿费，也省了不小心。孙女4岁上幼儿园都是我们接送，费用全由我们出，孙女和我们吃住在一起。去年9月孙子诞生，我们请亲家母帮忙，每月给3000元工资，我爱人每日三餐将搞好的饭菜送给亲家母和儿媳吃，过了3个月，儿媳提出说她妈身体不好，不能做了，要我们请保姆，请来保姆不到一天就将保姆赶走，要我爱人住儿子家专门带人，但我还有个87岁的岳母在我家，老人家也是煤矿退休职工，和我们一起住了8-9年了，现在有老年痴呆了，只认得女儿女婿，4个儿子全不认识，女儿最大，4个儿子都在上班，老人哪都不愿意去，只跟我们一起住，孙女在我家吃住4-5年，我又在外面打工，我爱人一个人既要管老母，又要管孙女，还要做饭菜送给儿子儿媳和帮忙的亲家母吃，儿媳不满意，总说我们不将她当家人看，经常提出离婚来威胁我们。去年腊月还真和我儿子办了离婚手续，当时说第二天将她自己的东西搬走，带着孙女出去住，孙子留给我们带，我们同意，可第二天她又不走了，说是舍不得幼小的儿子，我们也欢迎，究竟离婚对小孩不好，伤害太大。今年春节接到一起吃了团年饭，我们也不计较那么多，家和万事兴。可春节过后又生是非，她要到家里带人，不出去打工，要我们出每月5000元的工资和孙子奶粉钱，还要给她送饭，我们也认了，最近又逼着我们将我岳母送到养老院去，我爱人专门过去带小孩，我爱人当然不同意违背自己母亲意愿，强行将母亲送走，再者我爱人在儿子家帮忙时，一直是热脸庞遇到了冷庇股，总是对婆婆高声大叫，训斥，甚至谩骂。我爱人原来在国有企业职工医院当主管护师，曾被娄底地区评为优秀护士，是一个典型的贤妻良母型女性，任劳任怨，可儿媳却当成可任意侮辱的对象，威胁婆婆：要让她断子绝孙，我爱人听了非常害怕，特别是网上传播母亲带着一双儿女跳河自尽的消息，更加害怕。请袁律师给我们出出主意，我们该怎么办？