我的姐姐要和他的丈夫离婚，但是他丈夫不同意，如果需要法律援助，该怎么做

我姐姐和她丈夫有一个女儿，不过，他们已经分开居住差不多一年了。
具体的情况是因为她丈夫比较浑，说的难听点，也就是不知道好歹，听不懂好话和坏话，而且赚了钱喜欢喝酒和吸烟甚至于赌博，其实这倒没什么，偶尔放松一下也可以，但是他却将赚的所有钱大部分都扔进去了，一有钱就去玩钱和喝酒，每次回来根本剩不下什么钱，反而还要我姐姐往外掏，我姐姐劝了他不下一次两次，但是他总是当天同意，过后就忘个一干二净，他们为了这个问题吵了很多次，我姐姐脾气有些冲，说话有些难听，每次吵架回娘家都要哭一顿，我觉得这应该是主要的问题。
还有，他们的女儿只有两岁，一直是在我爸我妈也就是她姥姥家居住，说实话，他们的条件不是很好，我去过几次，而且全家对小孩子的看护和养育根本就是不管不顾，我爸他们觉得为了孩子，没有送回去，即使是送回去，他们家也没有人能照顾。
为了这事，听说我姐他丈夫自杀过一次，也发誓要改，不过，就连我都觉得这个誓有点悬，至少我记得他发誓不是一次两次了。
他丈夫也找人劝过，不过我姐和我爸他们是铁了心要离婚，不为自己，就算是为了孩子也不能在那种整天吵架的环境下长大啊，但是那边却是死活不离婚，一直这么的耗着，我想请问下律师，如果一方不同意离婚，但是感情已经无法挽回，需要走什么程序，该怎么写诉讼书，或者该走什么程序？越详细越好，谢谢大家！！！