机动车与非机动车相撞

非机动车与机动车都是直行，十字路口相撞。经查监控是非机动车闯红灯，机动车未闯红灯，但是是否有其他违规驾驶行为不知。非机动车车主住院颅内出血，留院观察。机动车主垫付2000元医疗费。交警责任认定书还未出，但是交警建议双方私了，称非机动车闯红灯可能承担全责，非机动车主伤势不重就出院，机动车方垫付的2000元及修车费就不找非机动车主赔偿了。现机动车主还在住院，请问是私了还是走走法律途径解决好？非机动车全责的话岂不是还要赔偿机动车的维修费？自己的治疗费也是全部承担？
机动车乙方找了关系。