出国劳务关于担保问题

我是一名研修生身份出国的，我走的时候花了7万人民币，两个公务员担保（每个人3万），还有一处楼房担保（当时作价6万），我没有在合同期限内回国，现在输送我的股份制有限公司（个人的）要起诉我的担保人，还说如果协商的话拿4万一切合同都取消，我虽然身在国外赚的是比在家多，可我走的那年孩子的妈妈就得了癌症，一直到现在都亏我在外面赚点钱来维持她的病情，直至现在我走的时候欠下的外债还没有还清，好在有几个好朋友帮助我，现在公司还要逼我拿钱，我当时走的时候办的是都合法的，但是这些不和法的勾当坑死我了，我现在该怎么办？请律师大人给我个好的解决问题的办法，帮助我这个人吧！