公婆健在时立下的遗嘱，婆婆死后，公公可以修改吗？

我家有三个子女，两个儿子一个女儿，在96年时我去公公的单位要来一间房子，那时因为孩子小，所以就让给了大哥，当时我们家有：一个独单27平米，一个偏单60平米还有一间合单（独厨），给房条件是交了独厨给个偏单51平米，在让给大哥时，老人是这样说的：两个儿子一家一个偏单，女儿一个独单，现在你们（就是我）先去住独单，等以后我们二老和你们过，大嫂子不怎么样，我们的这个偏单是你们的，等你们和我们过了呢，再把那个独单给姐姐。没想到在2002年时大嫂子让父亲签字把房子卖了，卖的钱她说让别人骗了，我们的那个偏单呢，在04年拆迁给了一个独单和一个偏单大概全是60平米，二老就把房子给了我门和姐姐，（这可是我们的那个偏单给的房子啊）就这样大嫂子来找二老继续要房子二老又答应她按平米算，给她10平米，可是就从那时起他们再也没有管过二老，都是我们在照顾着二老，婆婆得的是腹腔癌4年，做手术化疗，到去年又得了糖尿病足，他们家连个电话全不给打，大嫂子在外面和别人说，谁得到好处了谁就管吧，我不会管，生不养死不葬，人家还真的不管了，就在婆婆死的地二天当她听到有她10平米后，把大哥用120送过来了，她在这撒泼一通就走了，俗话说大孙子奶奶的命根子，那时奶奶真的把他当命一样的照看啊，现在就连他别说管了，就连个电话全没，奶奶想他，给他们打电话，他们告诉打错了，就这样奶奶连病带伤心的离开了，转天火化是我们两口子打帆抱罐的送老人走的，现在有事没事就传出话来要十平米，公公有心脏病，她就成心的气他，所以现在公公说把房产给我们，不再给她那10平米了，想修改遗嘱可以吗？（那个医嘱没有公证）