关于执行书未执行的问题

麻烦问一下：因被告人的车撞坏我货物，法院判决被告方赔偿我13000元，法院执行书也下达了。但法院好像也没有到现场执行。被告方一直以保险公司还没有给他赔付为由，现在好几年了也没有赔付。我该怎么办，执行书下达都超2年了。我还需要起诉吗还是到执行庭申请再执行。我要起诉原被告还是保险公司。是否还要有逾期利息及诉讼费等。执行书有没有时效。