关于法院管辖权的问题

孩子父亲办诊所出了一起医疗事故，陪了一大笔钱，孩子父母便于2015年在鹤岗市离婚，母亲主动放弃抚养权，孩子归父亲一方，离婚后不久母亲私自带走孩子去青岛，父亲找到母亲所在住处索要被孩子母亲以五千元为条件换回孩子，孩子要回后几年来母亲多次以探视为借口企图带走孩子，其间大放厥词，“我是孩子的妈，我想带孩子随时可以带走，谁都管不了”并在2018年在烟台起诉想要更改抚养权结果败诉，今年六月底再回鹤岗，背着孩子的爷爷奶奶强行将孩子带上车拉走，并断绝了与父亲一切联系，现在也不行道孩子母亲具体的居住地。在孩子被母亲带走之前，孩子爷爷奶奶从未阻止孩子母亲探视孩子，相反吃住都在孩子奶奶家，对其相当照顾。孩子丢失后，走投无路之下，孩子爷爷奶奶去鹤岗当初离婚的法院申请强制执行想要回孩子，被告知没有管辖权，说2015年的判决书时间太早已经无效，需要去烟台法院申请执行。我们不懂法，不敢枉自断言法院推脱不作为，但孩子母亲如此亵渎法律的行为让我们愤怒，我们相信法院是公正的，不会成为纵容犯罪的温床，还当事人一个公道。自从孩子被带走爷爷奶奶情绪十分波动，担心他们一把岁数受不了打击，恳请好心的律师帮忙答疑解惑。