离婚。还有财产纠纷

我爸爸和妈妈已经10年没有同床睡觉过了，一直因为我们4个孩子在一起，现在我们都大了，可是他们的婚姻一直不好，爸爸从我们还小的时候就在外面有很多女人，在农村就是（嫖），现在爸爸还这样，妈妈一直在外面打工，而且一回家他们就吵架，动不动就打我妈妈，我妈妈想离婚，可是村里不给签字（因为我爸爸很难缠，都害怕我爸爸），我爸爸也不同意离婚，我妈妈想起诉离婚可以吗？我爸爸一直不上班的，也不干活的在家，我妈妈有大概5万元的积蓄，如果离婚了这些钱是不是呀分给我爸爸，我家4个孩子，我两个姐姐已经结婚了，我还没有结婚。我自己23岁 ，在工作不需要他们抚养，但是我还有一个21岁的弟弟，在读大一，需要抚养，如果他们离婚了，我弟弟肯定是跟我妈妈在一起的，因为我爸爸和我弟弟关系不好，也不想抚养他，我爸爸妈妈都51岁，我妈妈的积蓄都是我们打工的钱还有的是我妈妈自己上班的钱，这种情况要怎么去哪里起诉离婚。