我在2019年4月发生一起交通事故，我驾驶一辆重型货车正常行驶

我在2019年4月发生一起交通事故，我驾驶一辆重型货车正常行驶，对方驾驶轻型货车穿横道，与其发生交通事故，导致我方主驾驶和副驾驶受轻伤，对方主驾驶和副驾驶死亡，责任认定书为我方次要责任，对方主要责任。我方车辆证件齐全，保险有商业险，三者车损不计免赔都有，对方保险也有三者，对方死亡经济赔偿问题都已经通过诉讼解决了，之后我要求对方保险公司对我方车辆进行鉴定维修，对方保险公司定损员将我方车辆拖到修理厂统计修理费将近30万，对方保险公司不认同，协商未果后我感觉自己有些事处理不好，毕竟法律规定有很多不懂的地方，于是委托当地律师代理，要求对方赔偿我车辆损失以及车辆误工人员误工医药费等等，近日法院传唤交换证据之后进行车辆鉴定，我才知道我委托的律师起诉的是我的保险公司，我不知道这样诉讼对不对，还有我的车辆误工赔偿人员误工，我的保险合同里应该没有是不是应该要求对方赔偿，从4月到现在还没解决，律师说还要交车辆鉴定费用，我自己不知道该怎么办，希望帮我出出主意，有什么需要注意的地方，谢谢！