我在2016年 6月份在先锋太盟融资租赁有限公司做了分期购买

我在2016年  6月份在先锋太盟融资租赁有限公司做了分期购买合同  在2018年  8月份的时候因为我联系逾期了3期  后来他们就派了6个人来把车收回去了  来收车的人先是说叫我把逾期了3个月的钱补上就把车还我  过了三天我就把钱补上了  我打电话去要车  他们就又叫我把剩下10个月的钱还了 和他们的收车费10000元一起还了才把车还我  由于我没那么多钱  我们在沟通的时候发生了争执  他们就威胁我说  要把我的车当黑车处理  他们要把车开去把人撞死了  要交警来找我的麻烦  还要我赔钱和付法律责任  后来我一直没把钱凑够  他们就在10月份的时候就把我的车给我卖了  还在我不知情的情况下把户给我过给了第三方  买车的  一直到现在  都还没有给我处理  我10多万的车  就这么给我卖了  我现在还差他们20000元  我打电话和他们沟通  我把剩下的钱补上  叫他们把车还我  他们的态度非常强硬  还说就不给我处理  随便我怎么样都可以  我现在该怎么办