泼皮无赖发狠，自己受伤全部诬赖别人，自己调解不成怎么办？

董某醉酒驾驶摩托车，将我三姑撞伤，我三姑打电话叫我父亲前去处理，我父亲驾车带着几个家人前往处理现场，到场后发现那个肇事者想逃跑，于是我父亲上前抓住了他，并打了肇事者两耳光，交警以及110都随后都到了现场，当时交警已经判定了肇事者全责，110则是简单的对双方进行了问话记录，因为双方都伤势较重，都送往了医院，肇事者后来到派出所报案，耍不要脸，诬告我父亲等众人将其打伤，然后一直赖在医院不出来院，肇事者肋骨骨折了两根，医生鉴定为轻伤，我们根本都不知道是怎么回事，肇事者却将所有的伤都赖在我父亲头上，而我父亲仅仅是打了他两耳光（当时在场的所有人都可以作证），在派出所的口供也是这样。
派出所以涉嫌故意伤害罪将我父亲拘留，然后让我们同那个肇事者协调，如果协调的好可以放人，但是那个肇事者现在却高高在上，认为自己占据了有利形势，不肯协调，明显想敲诈勒索我们，现在那个人已经出院，但是就是不肯协调和解，派出所总让我们自己协调，但是我们无法协调成功，而我父亲就这样一直被拘留，现在已经拘留了6天了，现在我们应该怎么办呢？是否可以取保候审呢，我父亲56岁，并且有病在身。


另注：肇事者是个超级无赖，在当地是出了名的泼皮，谁沾惹他都会烂一块肉的类型。