讨回债款之路该怎样走？

被告在我爸生前欠下了货款（有3张没被告的签名，其他的有被告的签名）不还，多次追讨下被告以各种说法推搪，我妈逼于无奈下起诉被告，在离开庭不久时，却告知法庭电脑坏掉，结果在递交上告书的地方与被告对答（律师说这样做的，而我妈妈是农村人不知道个中原因），被告开始时是否认的态度，最后在律师的多次问答下，被告只承认还有签名的，其他不还...但被告在还有签名时是分开3次给的（前2次是当面给的，最后一次却是法庭的人打电话来说帮我们代收了），其中出庭的律师每次都是不同的人，最后一次给钱是因为我们有被告在通话口头承认了3张没签名货单的录音（自己用录音机录的）才匆匆忙忙的交付给律师的。
  请问：我们该怎样才能讨回3张没被告签名的欠款货单的钱，路该怎样走?还有的是这个中的原由是怎么回事？
  请律师们指点，谢谢