公路拓宽占用民房如何赔偿?

我父母住在安徽省池州市贵池区墩上乡石铺村的318国道旁边，离国道不足10米，2004年就曾因国道拓宽准备拆迁，后因种种原因尚未拆迁，但国道却离房子更近了，噪声也更大了！我们当时宁愿忍受噪声也没有要求拆迁的原因其实很无奈，因为当时的拆迁赔偿低的让人实在无法接受,甚至无法达到我们十多年前盖房子的标准，所以当时我们也没有经济能力去拆迁，但我相信这绝对不是国家相关政策的标准，我国现在一直以来都是以民为本，特别是近些年来政府非常关注农民的利益，我们相信国家不会为了国家的发展修建公路而损坏农民的利益，所以我特发贴想了解以下情况：
我们国家是否有相关政策对于国家占用农民房屋和耕地的赔偿标准作出规定？如果没有政策那么至少国家或省里会有相关的红头文件作出规定？据我父母说,现在乡里说是根据上级的政策,但所谓的政策只是乡里用电脑打印出来几张纸,而且还不肯定发放给我们看,真不知道葫芦里卖的什么药?我们镇上现在商品房的价格卖到1800元/平方,但我们家房子的拆迁乡里说只有240元/平方,这样的标准也只不过是我们十几年前建房的实际成本,这么多年物价上涨了好几倍,这样的赔偿让我们怎么重新建房? 同时如果征用农田也只有9500元/亩,国家建设需要公路拓宽,作为农民理应配合,但上级政府能让我们的这些农民知道有法可依，知道我们的政府是在关心而不是损害我们广大农民群众的利益的！让我们的农民群众相信我们的国家是绝对不会以牺牲农民的利益来换取国家的发展的！由于该道路的拆迁工作即将全面进行，希望各位能够提供一些相关方面的信息或告之应该找哪些政府职能部门?我已经从我们省里一直找到我们乡里,但所有的人都说不属于他们负责?我也是实在申诉无门了，所以想知道此类拆迁和安置问题我国相关的法律是如何规定的?谢谢！