柳律师您好，我女儿今年二十四岁，几年前交了个男朋友，没想到他已婚而且有孩子了

柳律师您好，我女儿今年二十四岁，几年前交了个男朋友，没想到他已婚而且有孩子了，我女儿心眼少，（之前有点精神分裂症）被他谝得经常一起同居，而且在幼儿园挣点工资谝去挥霍不说，还要她编理由经常跟家里要钱 ，并且让我女儿把幼儿园工作辞了去些不三不四的地方打工赚钱给他，不听就威胁打骂，有次甚至逼得她割腕了，差点丟了性命，以后他离婚了，想跟我女儿结婚，威胁不然她就不让我女儿好混，我们知道了这些事。我们劝女儿不要跟他来往了，她也同意了我们的意见，我们把女儿从烟台调回了老家继续去幼儿园工作，同时也跟他谈妥了以后不再交往，没想到他不到几天又威胁我女儿开车拉他回了烟台，谝家里说是干幼儿园工作，其实又去酒吧按摩房之类的场所，赚钱给他，直到近几天我女儿突然清醒了，让干啥不想干，才打电话给家里，事隔半年多了我们才知道了这些事，我们让她报警，结果也没怎么处理。请柳律师帮忙分析一下，是否可以起诉他，需要什么条件，具体走什么程序？