赡养老人

尊敬的律师，你好，我是一个在外地打工的人，我的父亲和我的妈妈因为他们的老人也就是我的爷爷（今年88）的赡养问题与我爷爷的几个儿女最近闹得很。
我先简单的描述一下：我的爷爷在我家十几年了，没有让他的那几个子女们问事。现在我的妈妈身患有糖尿病，已打胰岛素，今年56;我的爸爸今年60了,家里的负担很重，我们想现在让我爷爷的几个儿女一起跟我们分担我爷爷的养老问题。可他们不愿意，不知从哪里说了一句话说我们家保养了，将我爷爷拒之门外，一口饭不给吃，还说我爷爷在我家十几年的劳务费要给。我爷爷在家没法过，我妈带着重病回家与他们调节，我们多给钱给粮在哪家先过着，等我们不在外面打工了，再回来带着我爷爷，他们不干，后来我的爷爷托我妈替他找委托律师将他的几个儿女告上法庭，律师来取证时我爷爷说他的那几个儿女不养他，法院一审开庭没调结好后，法官和我爷爷的委托律师来找我爷爷了解情况，可我爷爷公然在他的委托律师面前推翻前面的一切，反过来说我们一家的不好说我们不要他了.......马上下周2就开二审了，现在的一切的一切都对我爷爷的养老问题和我家都是不利的。我想请问律师，我们该怎么办能解决我爷爷的养老问题，并且和和睦睦？？？谢谢！！！！！急........