你好，我夫妻两人于10月2日白天主持爱心团队参加旅游后聚餐晚上10点左右送队员回家

你好，我夫妻两人于10月2日白天主持爱心团队参加旅游后聚餐晚上10点左右送队员回家，路口有两辆车挡路，我们车上的队员下车让挪车，但是车迟迟的没有挪，僵持了有5分钟后一方车挪开，我们车绕过去把队员送到家，我们开出了正大道，10分钟后挡路的一方车把我们车拦截，下车拉我们车的司机要打我们，我不让下车，然后在车边僵持了一会，我怕事情闹大，就给我们一起的队员打电话过来，这时候司机下车了，他俩推搡了几下，我们的队员也到了，看见他打我们司机，我们的队员2个人就给他打了几下，没有受伤，后经调节我们开车走了，他又开车追我们，我们也没有停，他就不追了，第二天他们从我们要钱，我们拿5千块钱他们闲少，他小舅子是镇政府办公室主任从我们要5万，后找人说要2万，我想咨询一下这个事情得怎么办？