学龄前儿童交通事故责任怎么划分

我老公前几天开车在小孩家门前的公路上撞到小孩，当时小孩子是在路南，因为是村庄车速本来就开的慢，可是刚到小孩不远的地方小孩子一下子就跑到路中间来，紧急刹车后还是撞到了（小孩子当时是趴在车头前不到两米的样子）当时只想着救孩子，现场没了，我们车买了保险，因为要理赔，事故组鉴定结果是没有围规，孩子住院期间我们付了所有的费用（包括孩子和家长的伙食，不管是谁的责任毕竞是我们的车撞到了小孩，当时想不了这事，只想着救孩子，）现在孩子全身没有任何异常，只是头皮有点擦伤，主治医师说可以回家调养，可是他的家人要求我们赔偿，听话音不在小数，我们现在花的一分钱都没有了，我想知道这样的事故责任如何划分。