怎样收回这套房？

需要你哥哥写一份授权委托书和将该房屋赠与你爸爸的赠与书，委托你或者其他人来办理该房屋的过户手续。美国的公证机关，以及中国驻美国使馆证明后，把经过公证后的授权委托书，赠与书一起寄回来，就可以去办理过户手续了。
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让你哥哥办理委托和赠与公证，然后过户。