交通肇事致人命，4年后依旧赔偿未果

父亲2009年9月遭遇车祸去世。肇事者张某负事故全责（张某，男，农村户口，当时25岁，父母健在，已成家，有一子）。因在法院未达成调解，张某被判4年刑期及14万元的民事赔偿。2年间母亲一再去县法院申请执行赔偿，但法院一直都以其家庭无执行能力为由一再推脱，赔偿款丝毫未拿到。2011年12月份（张某入狱两年），经县法院执行庭一手操办，双方达成了一份假释调解书。约定张某当即假释出狱，但应偿还我方9万元民事赔偿，其中出狱时赔偿2万，剩下7万分两年（2012，2013）还清，每年赔偿3.5万。但除收到出狱时的2万元赔偿，2012年仅收到5千元（2.5万均由其父代还）。母亲一再到法院申请按调解赔偿，可法院执行庭人员一直推三脱四，消极执法，态度恶劣。父亲已去世三年半，但至今却只得到2.5万赔偿金，实在让人寒心。不知道下一步怎么办才好（如何才能约束肇事者偿还赔偿金，如何才能督促法院按调解书执行），恳请得到相关法律人士的帮助，万分感激。