何为交通事故逃逸？自行车撞到我小轿车右侧后轮后面尾箱上

自行车撞到我小轿车右侧后轮后面尾箱上

 伤者23岁，女，骑自行车，成人学校读书
（检查结果，软组织挫伤，右手逐地轻度轻微脱臼，相当于手歪了下）
事发之经过是：我以20码的速度正规行驶在路上，行致一小区门口，自行车飞速（比我开车的速度还要快，没有刹车）从小区门口冲出撞到我车右侧尾箱部，事后伤者要求去学校要修车，我说我送你去学校，修车的钱我给你，然后伤者又说头疼要去医院，我说好那我们去医院，伤者有说哎呀我要修车，商量无果我让伤者给家属打电话，伤者谎称家里人都不在家，然后我说要不你给学校打电话请假我带你去医院，伤者给学校校长打电话，校长说正在吃饭等下来，因为我有事情所以留下电话号码与100块钱，回去拿钱来（因为当时手上就只有100块钱，有围观的人也看见我钱包就100块），我走的时候没有报警，走后交警来了给我打电话说我是交通事故逃逸，我当时正在拿钱的途中
请问这属于交通事故逃逸吗？