小汽车撞到三轮车

2019年10月27日下午，黄某驾驶湘JU7028小型轿车沿茶七（茶庵铺）公路由东向西行驶，16时27分许，行至茶成（茶庵铺墟场）公路（成功坪村）5公里200米三元潭村部路段三岔路口时，遇到我爸未取得机动车驾驶证驾驶的无牌号宗申牌子的三轮摩托车（搭乘了我9岁儿子）从北侧小路左转弯驶入公路，因黄某驾车安全意识淡薄，行经路口未减速慢行，未鸣喇叭示意，遇紧急情况采取措施不当，加之我爸驾车法律意识淡薄，未取得机动车驾驶证驾驶无牌号三轮摩托车便驾入道路不按规定减速让行，导致两车相撞，造成了交通事故，使得我爸严重受伤，下身瘫痪，至今昏迷，医院预计医药治疗费至少都需要30万人名币左右，小孩受伤轻微，无需治疗。
上面为本人所在的县城里的交通警察大队所判定出来的《道路交通事故认定书》里写的：道路交通事故发生经过，我只是把里面的三轮车当事人名字改成我爸。我们那里的交警判定出是要我们两个当事人一人负责一半的责任，也就是每人负责50%的交通责任，但是我们不同意，所以不签定这个道路交通事故认定书。
此次事故，完全不是因为我爸驾驶的过错导致，只不过，我爸是没有驾驶证驾驶的烧油的机动的三轮车，所以我想请问一下各位亲爱的律师朋友，这样子可以通过法律打官司吗？这种官司可以打赢吗？我们有现场证明人，已经为我们写好了法律证明书，现场人都不满意这样的判决！