交通事故 谁能帮帮我 急！急！急！

我父亲于6月24日早上5点左右驾驶一辆手扶拖拉机（在农村的农用车都没牌没证，车上拉着母亲和两个村民，下地干活）过省道时被一运蔬菜的大货车撞伤 入院 
起因：过路时父亲的车是从村里的生产路自西向东行驶（需要左拐沿省道自南向北行驶），过省道时父亲左右看了一下南北没有来回车辆（生产路与省道交叉口向北十米处安装着道路摄像头和警示探照灯 灯很亮很刺眼 也许是父亲被灯照的没看清北面有没有来车），就开始穿越中心线（想到道路右侧行驶），父亲的车刚驶过中心线一米时（父亲的手扶车总长5米左右，过中心线的只是车头部分），父亲发现离自己十米左右自北向南来了一辆大车冲向自己，父亲马上把车头向左打方向想闪避过去。可对方车速太快 大货车的右前角撞到父亲的手扶拖拉机车头左侧 把车头撞出35米（已撞碎），父母被甩了出去，俩村民还在车后斗子里。大车使出20米后侧翻。
入院期间对方一直没露面，住了十天院后我方因交不起住院费自行出院（7月4日），想解决完这件事后（得到赔偿金）继续住院治疗。
交警说主要责任在我方 
(事故车辆鉴定 车辆评估{父亲的车已报废，被估了￥1280元 ，现在买个新的得4500左右}结果出来了 责任认定还没出来）
请问我们该怎么办 应该得到什么样的赔偿 得到多少赔偿呢？