教唆轻微精神病患者跳楼

我母亲因车祸受伤，在此之前我父亲和我老公母亲一直乱搞，在母亲受到车祸的刺激后，我父亲仍旧逼迫我母亲帮他们约会，在母亲离开医院后，他们再三乱搞刺激我母亲，母亲每次劝我父亲别那样后，都遭到他不同程度的打骂告终，在一天的半夜后母亲来敲我家门，当时浑身哆嗦，说我父亲要拿刀杀他，手上还有被他拿剪刀戳的口子，我哭着把母亲安置好，后来母亲去了朋友家，怕在我家被找到，并想和他离婚，后来被他找到，以欺骗的手段把母亲骗回家并以找来人换了新锁拘禁我母亲，并以恐吓逼迫我母亲跳楼自杀，在母亲跳楼被抢救期间我们录了一段和母亲的对话视频，还有我父亲不肯出医药费的电话录音，母亲去世后，他什么都不解决的情况下，又和一个女人过到一起了，在处理母亲丧事后，我决定要告我父亲，在亲友的劝阻下，我犹豫了，由于多种原因吧，在时隔半年后我仍无法忍受丧母之痛，以至我有了和母亲去的想法，回想我们一直以来都只会忍受我父亲的家庭暴力，只会偷偷的哭，现在我要为我母亲伸冤，我要告他故意杀人，请问能否成立并立案，谢谢