按揭汽车抵押给了私人公司，找不回车

事情经过：    我2012年按揭买的一辆私家车，在2014年由于经济原因，抵押给了一个私人金融公司，当时按揭款还有10个月未还完，后来由于其他原因，导至自己在看守所待了一年半，现在已经找不到那个金融公司了（在网上也找不到那个公司了，好像是关闭了），抵押的车现在发现在外省正常行驶，由于按揭款未还完，现在车辆状态处于查封状态，而且车辆还有两个违章未处理。
请问：像我这种情况，怎么样能找回车辆？可以采取报警的方式吗？警察会受理吗？这种行为算诈骗吗？而且我担心如果发生什么交通事故，自己会受牵连。