我母亲在临洮县，那时生活条件不行！就和父亲离婚了，后来经人说媒来到金昌市

我母亲在临洮县，那时生活条件不行！就和父亲离婚了，后来经人说媒来到金昌市，那时继父的孩子还小，母亲一心一意把他的孩子抚养成人，现都已结婚成家了，我本人在别人的说媒下说了一个媳妇，结婚不到一年就让继父给糟蹋了，我一生气就离婚了，每天看到继父时有说不出的难受和可恨，现在来到金昌市已经32年了，可是继父和他的孩子们都不管我母亲，每天捡垃圾维持现状生活，母亲想起来以泪洗脸！后悔当初，由于继父对母亲不管不问，钱也不给，他的儿女也都不管，经常骂母亲，现在母亲不想和继父生活，想离婚，可是母亲心软不敢到法院起诉，继父经常拿刀吓唬母亲和辱骂母亲，继父前妻受不了打骂上吊死了，母亲一听也害怕了，想离婚各自过各自的生活！他的儿子又不想把自己的父亲接回家，害怕跟媳妇吵架，所以懒在我这边不走，他说死也要死在这里，他说我和母亲也不敢把他怎么样，如果稍微有点气就拿刀和木板打我和母亲，现在我们也没有办法才咨询一下老师您看看我们该怎么办呢？