面临拆迁，两兄弟如何赡养两个老人

面临拆迁，三十年前两兄弟分好的房子地皮，偏心的老人现在不承认，只因为小儿子二十五年前得了精神病，后期小儿媳也生病，现在老人有心将分给大儿子的地皮都收回留给小儿子家，旧时候没有立字据，两个作证的人其中一个没有了，还有一个作证能算数吗？分家的时候小儿子是正常的的，现在我们必须让步吗？另外是关于老人的赡养问题，爷爷有退休工资一个月2800，之前一直贴补给小儿子家，奶奶的意思是两家各分一个老人，奶奶要跟着小儿子家，让爷爷跟着我们家，奶奶自己有有外面一点点收入，但是要求爷爷每个月的工资，必须分给她一半，因为后期爷爷变相，乱赌博，经常欠人小额债务几百到几千，面对不平等条约，我们提出抽签决定抚养哪个老人，然后将老人负责到底，后期一系列都自行承担，我跟堂妹都是两顾的，吃了没有字据的亏，现在希望届时立好字据公证，堂妹以她父母为由不肯承担老人往后的生老病死，我堂妹夫也以我年长几岁为由必须多担待？我的父母也是老实本分的农村人，为了争口气自己买地起房子，至今债务还未还清，因为我结婚生子，母亲无法继续在鞋厂上班，爸爸只是一个月一千多块钱的保安，成家了担子我们这一代挑起。他们是否可以以这些借口为由要钱要地不要责任