窝藏罪（赃物）

建议委托律师了解案情，如需帮助可致电。

如果他明知对方放在他家的是赃物，则可能涉嫌掩饰隐瞒犯罪所得罪；如果确实不知道是赃物的，则不构成犯罪，收的钱属于保管费。
但是考虑到你亲戚可能迫于压力作出对自己不利的口供，使自己越陷越深，故建议家属聘请律师会见他，跟他讲明利害关系，维护其合法权利。