房子过户

律师您好：我公公有一套房子在1996年被拆迁，拆迁款八万多被大儿子签字领走，大儿子让老两口住在他闲置的一套老式偏单元（企业产）当时说好拆迁款大大儿领走，房子就是公公婆婆的了，等老人百年之后哥俩平分。因为当时关系都很好又是自己儿子一直没有办理房屋过户手续，现在公公婆婆先后去世谈到房子问题时，大儿子竟然无耻的说：房子是我的名字给你们1、2万就行了。需要说明的是在公公婆婆病中期间和去世后他都以身体不好为理由没有尽一点儿女应尽的赡养义务，甚至在公公去世后连面都没露。在我们和他电话沟通房子问题时还好几次威胁我们说你们家的汽车牌照号我也知道、他儿子要到我们家算账还说他儿子特别楞打坏我们等等---太气人了，父母有病不管还想独吞房产。难道就因为是房子他的名字我们的权益就不能保证吗？前二年我们在电视上看过法制节目类似我们家这样情况就解决了，好像是通过《物权法》。钱拿多少不是关键，主要是不能让不尽儿女赡养义务的混人还转法律的空子。邻居们对此事也都很气愤表示说不能让这样的人得逞，需要邻居作证我们都会去的，恳请各位律师帮助我们解决。谢谢！