房产继承问题

我外公想将其名下常州清潭新村的一套房产过户给我妈，但由于其瘫痪在床，无法去公证处做赠与公证，请问该怎么办？
  如果我妈想将房产证换成自己的名字，是否还要等到其百年后通过继承遗产的方式才可以呢？或者还有其他什么方法将房产证改名。
  因为我妈还有两个哥哥，一个弟弟，现在他们是答应不和我妈争那套房产，但就怕将来他们反悔，如果我妈不能现在就将房产证换成自己的名字，请问是否该让我外公写份遗嘱，或者那三个舅舅写个什么东西来保证我妈的权益。