开车回家在小路上人比较多，碰了一个38岁妇女

3月28车的右前角碰了她一下。也没有摔倒，就要去医院，我就直接打了120和122，还有保险公司，到医院腿部腰部都拍片了。全都没事。那女的说吓得又是恶心又是心慌，已经花了800多了，就在医院输液，说第二天做磁共振。29号早上给她打电话，问她给1000能不能私了，她不同意。我爸说让她自己去医院查，让她去找交通事故科。请问她这样是不是涉嫌敲诈？有没有什么好的办法？当时车速就5迈。