只有流血才能立案处理吗？

我爷爷奶奶在我还没出生以前有一户邻居经常找我家的麻烦，自我记事以来爷爷奶奶都是隐忍着，只有很过分时才会开口骂几句，爷爷奶奶嘴上骂他们，其实心里是没有恶意的，从未害过人，由于我和弟弟还小，爷爷奶奶担心那户邻居会害我们，所以一直隐忍，他们抢了我们家的地，杀我们的鸡，用石头打死我们的狗，倒车需经过他们的门口也破口大骂，对爷爷奶奶泼尿水等等还有许许多多恶劣的行为，村干部跟他们有亲戚，他们以前是卖猪肉的，我们家穷，没有钱买菜请村干部吃饭，在我们读书以来，村干部在我们的印象中是欺善怕恶，贪污受贿，不作为，现在大家都在搞新农村建设，我们村依然像小时候那样，老人金、老人的合作医疗、国家补贴的田地费用村干部总是做手脚，我们已经对那些人彻底失望，最近邻居的小儿子要盖房子，又想来霸占我们家的地，虽然地不大，放在城市也不值什么钱的，但是爷爷奶奶咽不下这口气，就想争口气回来，没想到邻居和小儿子一起来打我爷爷，我们家只有爷爷奶奶在家，我们都在外面工作，报警后警察说只是肩膀脱臼了，没流血，对方轻微擦伤，各自治疗各自的伤就算了，去医院拍片治疗花了700多，现在爷爷的肩膀还时不时的说疼，五一假期我们回去给家里装了摄像头，只能拍到家附近的，爷爷奶奶平时出去干活发生什么事我们就看不到了，他们家的野蛮无知，就像一个恶势力，这么多年的村干部没有安慰我们家，反而帮邻居，我们的心早就寒了，投诉无门，维权无望，律师朋友们看到后麻烦给我宝贵的建议，我们该如何做？该怎么办？