请问这起交通事故事故算逃逸吗？需要扣十二分吊销驾驶者吗？

昨晚我在路边停车道，打算靠右停车，在倒车的途中与后面停靠好了的一辆车撞上了。结果有人看到了！当时心里好慌。因为有路人来拦截我，我怕！结果我就挂上档就走了！离开了案发现场后，大概十五分钟，我就主动报了122！说我在某某地撞上别人的车！如果有车主报案，就把我号码给他，我会付全部责任！报警中心就说车主已经报案了，然后我主动跟车主联系，当时交警已在，交警叫我到回案发现场，他说我要是不回去就算逃逸！逃逸？我肯定担心驾照吊销啦！因为我原本就没有要逃逸的念头！只是当时慌了才离开案发现场！所以我就回去了！后面车就别扣了！当时身份证，驾驶证都不在身上！结果今天去处理那事的时候！交警说我这情况就是逃逸，说有路人拦我我还走！！！！！！！！！请问这样算是逃逸吗？而且我有主动报警和联系车主！需要扣十二分吗！！请问哪位大师能帮我解答一下这问题