汽车被非法抵押，开回后被第三方强抢

我叫陈厚忠，1971年7月19日出生，东阳市白云街道学陶村人2012年的下半年，一个叫叶挺的人从我这里借款20万元，同时将他名下牌号为浙AQ8T38宝马X5过户到我名下车牌号变更为浙AW8R63,双方约定，将车子以租赁的形式暂时由叶挺使用3个月，如果3个月期满叶挺能如数归还借款，我将车子重新过户给叶挺，可是，到12月底叶挺还是未还借款，我为了维护自己的合法权益，电话告知叶挺将开回车子，（车子行驶证12月底到期，需要年审）于2013年1月16日我将停在江北小学牌号为浙AW8R63宝马X5回来，于2013年1月18日下午2点左右，我驾驶该车到东阳法院南大门时，被十几个人拦住，其中有一辆车上放有警服，他们把我从车子上拖下来，并威胁“动就打死你”还把我的头按在车头上，抢我车钥匙，还抢我录像过的手机，我当场拿出自己车子合法权证，对方一把抢去，并打电话交警核对，确认车子是我的，依然强行将车开走了，随即我就打110报警，后来江北派出所出警，派出所的承办意见是关于“抢车”部分要求我们调解，关于伪造证件骗钱是诈骗，并移交到白云派出所，当时为了能早点拿回自己的车子，才同意与对方调解。但对方根本没有将车子还给我，我为了拿回自己的车子，维护自己的合法权利，多次向执法部门寻求帮助，回复是要等叶挺归案后再来处理，叶挺的诈骗行为跟我毫无关系，我与诈骗的受害人没有任何关系，是他们自己为了赚利息，审查失误才会受骗，有什么理由来抢我的合法车辆？                                                               注：叶挺已在3月份归案。      但至今无果。