你好，我和孩子爸爸结婚十年，之前他有个孩子，到现在他所有的朋友亲戚都不知道当时为什么离婚

你好，我和孩子爸爸结婚十年，之前他有个孩子，到现在他所有的朋友亲戚都不知道当时为什么离婚。我们结婚了一直住在我家，孩子跟我姓徐，当时是他们说他们家已经有一个小孩。之后他爸爸总是说姓徐，就在徐家，我们的孩子他们家一直不让带去过他们家，虽然有个爷爷，俩个姑妈家，孩子都一直没让带去过，孩子的俩姑爸都不认识。
俩年前整天在家摸手机，通过一个什么婚姻平台聊了一个常州的一个女的，在那边住了26天，之后回来要离婚，被朋友说了一顿。
去年1月10号离家出走。之前一直说在外面摆摊，一出去7---8天，10来天。一直说亏了，没赚到钱。1月10号，上午小孩考试，中午回来吃饭，吃好了，孩子爸爸说要去理发，小区孩子同学妈妈约我下午带小孩出去玩会。到了下午两点左右孩子爸爸打电话问我们在哪，我回电话说在大润发，之后他说，外面有点下雨，你们玩会。
下午4点左右我带孩子回到家，看见孩子爸爸所有的衣服，鞋子，连拖鞋，都没有了。紧接着打电话给他，说外出了，跟娃说，到法庭上见。电话之后一直联系不上。过年了，疫情期间孩子发了好几个信息给他，都没回。
请咨询一下，像这种情况可以由孩子起诉，要他抚养吗？