亲属是否可以继承宅基地和土地使用权

老人不在了，亲侄子养的老送的终，花了十几万。生前立过遗属死后宅基地和土地让侄子使用还有亲朋好友见证。侄子和老人一个村，但不在一个组，老人死后侄子在宅基地盖新房子，小组长组织组里成员不让盖阻止施工非得要钱，因为家里儿子多村里宅基地不够用、侄子给了四万，然后盖了房子。现在老人的土地被征用修公路有赔偿金，小组长又组织人不给。老人土地一直都是侄子在种在打理。种了二十多年。村里也开有证明老人宅基地和土地死后由侄子继承使用。我们可以走法律程序维护自身利益么。