交通事故中的问题

当时交通事故实际是原告驾驶不当先撞了前面的车，后面的车来不及刹车再追的我们尾，实际我们撞到前面我已经受伤了，后面事故认定我也不知道怎么弄得，我当时住院，第二天就出认定书了，也没人来给我做过笔录，到底是什么情况，我问原告的时候他就说反正有人赔你医药费就可以了，如果有什么事情他来负责。这是事发第二天晚上说的，并在当天叫我老婆写了一份垫付医药费的收据。
到了理赔那天，我和原告还有后车司机，保险公司谈理赔的事情，当时没谈拢，后车司机和保险公司不肯全部理赔，要原告赔一部分，他不同意，后面没办法只能法院起诉，当天回家的路上，我说我起诉肯定请律师，而且连你一并起诉，原告说不要起诉他，然后承诺律师费和法院如果判下来的都由他承担。到这个时候他都没有提过垫付医药费还给他的事情。
等判下来以后我把判决书发给他看，里面那些费用什么什么的，然后原告就开始翻脸不认账了，到这个时候也没说要我还垫付医药费的事情，过了很长一段时间吧，具体多久我忘记了，他联系我说要我还垫付医药费了，之后我手机掉了，也就没联系了，我以为事情就这样过去了。到了2020年过年前，他突然跑到我家来了，问我要垫付医药费，我当时有点懵，都这么长时间了，现在来要医药费，我给他说的很明确，垫付的医药费扣除你当时承诺的，剩下的我可以给你，原告开始耍赖说没承认过我什么，我就说那这个钱我不会还的。后来2020年5月收到法院寄来的传票，与5月21日开庭审理（简易程序）。今天6月24日收到判决。判决叫我偿还医药费
我想请问我现在想上诉，通过什么来维护我的利益？