您好，我在2016年来到一家公司上班，一直工作至今，但从2020年1月开始没有签劳动合同

可以去申请劳动仲裁的。。

你好，你有权要求对方缴纳社保。你可以先与对方协商处理，如果无法协商或者效果不佳可以到劳动监察大队举报。另外，根据你的描述，单位应当在用工之日起一个月内与劳动者签订劳动合同，如果在一个月后仍未与劳动者签订劳动合同，劳动者有权自第二个月起申请支付双倍工资。因此你是有权主张双倍工资的。具体情况你可以电话联系我详谈，我可以帮你计算下单位的赔偿数额，我会尽可能维护你的合法权益。