邻里堆物民事纠纷如何诉讼

本人于2012年购入的房屋属老小区，无电梯，一层6户，门口堆物也比较普遍。对门住着一家三口（一对老夫妻跟我父母差不多大，还有个姐姐大我2岁）。当初搬进来时是双桶洗衣机还薄一点，鉴于为了要跟邻里搞好关系，也觉得没有多大妨碍，当初搬进来的时候默认了对方的洗衣机摆放。后来对门的洗衣机换成了滚筒，摆放位置依旧正对我家房门，后续才发现对我生活造成了挺多影响：
1、楼道只有120cm的情况下，占道50cm，我家门口只有70cm的通行空间；
2、自从女儿有了小朋友，老两口的洗衣时间变成了早上7点左右和晚上11点以后，有时候甚至凌晨1、2点还在洗衣，由于正对我家大门，噪音非常大。
3、由于小户型，屋内装修非常紧凑，需要大门外开，考虑到邻居的洗衣机，就没有换外开的，但是每次大件取放都非常费劲。

而本人做广告、做媒体的常常加班，本来邻里关系还不错，我也是看在这个份上隐忍的。有天通宵加班刚刚睡下，对方7点多开始洗衣服，于是好声好气沟通希望能晚点洗，对方竟然反弹强烈，跟我吵了起来，男方甚至威胁要动手（最终并没有动手），最终以我报警，对方老两口被警察教育收场，约定了洗衣时间9：00-23：00，但老两口依旧不遵守我行我素，后续跟小区物业和居委会反映无果。
近期买了新空调安装，外机因为洗衣机阻隔拿不进来，当时我正在出差，我母亲希望同对方沟通挪一下洗衣机行个方便，被对方女儿言语辱骂了半个小时（我是外地人在此购房，对方是上海人）。事后去居委会反映，居委会说我们各执一词他们没有执法权，说对方投诉我们家狗，要求我把狗送走他们才同意搬洗衣机。
（我领养了一狗一猫，都有领养记录，养狗有狗证，每年定期接种疫苗，还有宠物卡有洗澡记录，一周洗一次澡，狗狗不叫的也不存在扰民，请问会有影响吗？）

以上，我非常生气，认为我们的理解和忍让并没有换取相应的理解，希望通过诉讼主张：1、对方将公共走道的洗衣机挪回屋内，2、对方女儿对我母亲的辱骂是否可追责？（我母亲60多岁，还要承受这些）另外，如果我胜诉是否可以要求法院强制执行？